single-view-3d

📚 ICRA 2024 - Single-view 3D Reconstruction Paper List

📄 Paper List

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1. RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision

Authors: [作者信息待补充]
Affiliations: [机构信息待补充]

Highlights:

• 提出了一种基于视觉的三维占据预测方法，利用二维渲染监督进行训练。
• 方法能够从单张图像中预测场景的三维占据信息，适用于单视图三维重建任务。:contentReference[oaicite:9]{index=9}

🔗 Resources

💻 Code Repository

🔍 Keywords: :contentReference[oaicite:11]{index=11}
🗂️ Dataset: :contentReference[oaicite:14]{index=14}:contentReference[oaicite:16]{index=16}

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2. FSD: Fast Self-Supervised Single RGB-D to Categorical 3D Objects

Authors: :contentReference[oaicite:18]{index=18}
Affiliations: :contentReference[oaicite:21]{index=21}:contentReference[oaicite:23]{index=23}

Highlights:

• 提出了一种快速的自监督方法，从单个RGB-D图像中重建类别化的三维对象。
• 方法在无需人工标签的情况下，能够有效地进行三维重建。:contentReference[oaicite:28]{index=28}

🔗 Resources

🎥 Presentation Video

🔍 Keywords: Single-view 3D Reconstruction, Self-Supervised Learning, RGB-D
🗂️ Dataset: [数据集信息待补充]:contentReference[oaicite:33]{index=33}

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请注意：由于目前 ICRA 2024 的完整论文列表尚未公开，以上仅为部分已知的代表性论文。建议您定期访问 ICRA 2024 官方网站 以获取最新的论文信息和资源。

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